کتاب تانگ فو نوشته‌ی سم هورن اولین‌بار در سال 2012 منتشر شد. عنوان فرعی این کتاب روش برخورد با افراد دشوار است. سم هورن در این کتاب به خوانندگان می‌آموزد که چطور روابط اجتماعی موفقی داشته باشند و به جای کناره‌گیری از افراد بتوانند با هر شخصی ارتباط برقرار کنند. عنوان کتاب از ترکیب دو کلمه‌ی تانگ به معنی زبان و فو ورزش‌های رزمی است. به همین دلیل نویسنده نام تانگ‌فو را برای کتاب انتخاب کرده است تا به خوانندگان توضیح دهد که در حمله‌های زبانی چطور می‌توانند از زبان مثل یک هنر رزمی استفاده کنند. سم هورن نویسنده‌ی کتاب در چهار بخش به خوانندگان می‌آموزد که با مهارت کلامی از خود در برابر افراد بدقلق، بد زبان، سخت‌گیر و حتی لجباز حمایت کنند، اعتماد به نفس خود را بالا ببرند و با روش‌های مشابه هنرهای رزمی ابتدا ذهن و بعد زبان خود را برای دفاع و حمایت از خود استفاده کنند. هر بخش از کتاب تانگ فو علاوه بر نکات کاربردی و عملی دارای مثالی است که به خواننده برای رفع درماندگی در برابر افراد دشوار کمک می‌کند. هر کدام از این مثال‌ها بر اساس تجربیات نویسنده از همایش‌ها و سخنرانی‌های او انتخاب شده است. سم هورن کتاب تانگ فو را به زبانی ساده نوشته تا خواندن آن برای خوانندگان راحت و قابل درک باشد.چرا باید کتاب تانگ‌فو را بخوانیم؟ انسان موجودی اجتماعی است که با تعامل و ارتباط با دیگران می‌تواند بقای خود را حفظ کند. اما خیلی از افراد به دلایل مختلف در برقراری ارتباط با افراد پرخاشگر و بدقلق موفق نیستند. البته این امری کاملا طبیعی است چرا که در یک جامعه، محله، محل کار و حتی ممکن است در خانواده با افرادی در ارتباط باشیم که ناسازگار، بدزبان و بدقلق باشند. کناره‌گیری از این افراد یا طرد آن‌ها روش منطقی و موفقی نیست چون ممکن است ناچار به ارتباطی اجباری با آن‌ها باشیم، بنابراین با استفاده از روش‌های کتاب علاوه بر کنار آمدن با این افراد یاد می‌گیریم به جای طعنه و کنایه با احساس خوب و قاطعانه با آن‌ها رفتار کنیم. همان‌طور که در قسمتی از کتاب نقل قولی از «ویرجینیا ساتیر» است که می‌گوید «نباید اجازه دهیم بینش محدود افراد برای ما حد و حدود تعیین کند». کتاب تانگ فو به افراد کمک می‌کند تا با انتخاب خود در موقعیت‌های مختلف تصمیم بگیرند چه رفتاری داشته باشند.